門式起重機主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業。門式起重機具有場地利用率高、作業范圍大、適應面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。門式起重機和橋式起重機一樣分類也是很有講究的。

　　按門框結構形式分為：門式起重機（全門式起重機、半門式起重機）、懸臂門式起重機（雙懸臂門式起重機和單懸臂門式起重機）；

　　按主梁形式分為：單主梁門式起重機、雙主梁門式起重機；

　　按主梁結構分為：桁架梁門式起重機、箱梁門式起重機、蜂窩梁門式起重機；

　　按用途可分為：普通龍門起重機、水電站龍門起重機、造船龍門起重機、集裝箱門式起重機、港口碼頭門式起重機；

　　門式起重機在名稱上往往采取功能、構造和應用場景結合的命名方式，例如單梁起重機，雙梁起重機，電動葫蘆門式起重機，歐式起重機，雙梁門式起重機，集裝箱門式起重機，港口起重機，電動葫蘆等等。

　　除了門式起重機和橋式起重機外，還有一種重型起重設備，那就是抓斗起重機。抓斗起重機可以運用到各種門式起重機和橋式起重機上，很好理解就是給起重機裝上了個斗子。有抓斗的起重機就像是人手一樣，可以把零散的貨物一次大量的抓起來運走，例如垃圾抓斗起重機、散貨抓斗起重機、圓木、礦物、煤炭、砂石料、土石方抓斗起重機等等。說到抓斗起重機是一種自動取料機械，大大節省了人力成本，抓取和卸出物料都是由起重機司機操縱，不需要輔助人員，大大提高了裝卸效率。在類型上，抓斗起重機大體分為橋式抓斗起重機，門式抓斗起重機，折臂式抓斗起重機。